Se constituyó por primera vez el 15 de julio de 1982 en las instalaciones de la antigua Casa de la Cultura de Cartagena, cedida por el Ayuntamiento, hasta que en 1985 se derribó este edificio se derribó para construir el actual, obra del arquitecto Rafael Braquehais. Este nuevo edificio, concluido en 1991, aglutina elementos de la arquitectura tradicional levantina con otros característicos de las culturas asentadas en suelo murciano a lo largo de la historia.

Nuestra cámara legislativa se denomina “Asamblea Regional de Murcia”. Los estatuyentes murcianos optaron por el nombre “Asamblea” (como Extremadura y Madrid), nombre genérico ofrecido por la Constitución, frente a otros con más carácter, personalidad o tradición histórica, como Parlamento (Galicia, Euskadi, Cataluña, Andalucía, Canarias), Cortes (Aragón, Valencia, Castilla y León) o Junta General (Asturias). De esta manera, se ignoraban precedentes de instituciones parlamentarias propias de nuestro país, como las “Juntas de la Tierra”, cuyo origen se remonta al siglo XIII y que venían a ser una emulación abreviada de las Cortes castellanas en el proyecto del linaje de los Manuel de ser el tronco de un nuevo reino al margen de la Corona de Castilla.